» Từ khóa: điều khiển mờ

Bài báo "Điều khiển tự động thông số công nghệ quá trình lên men chè đen dựa trên logic mờ và thị giác máy tính" đề xuất một dây chuyền tự động điều khiển quá trình lên men chè đen OTD. Việc quan sát và điều khiển thông số công nghệ được thực hiện tại 3 thời điểm ứng với 3 vị trí trên băng chuyền gồm 2 vị trí điều chỉnh độ ẩm và...

 9 p hdu 27/12/2023 84 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Điều khiển tự động, Quá trình lên men chè đen, Logic mờ, Thị giác máy tính, Dây chuyền lên men chè đen OTD, Hàm lượng theaflavin

Bài báo "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng cò súng AK" thảo luận về khả năng tạo ra một hệ chấp hành khí nén mô phỏng lại quá trình làm việc của một khẩu súng AK khi bắn. Hệ thống mô phỏng cò súng có khả năng tạo ra lực giật, tần suất làm việc và tiếng động như của một khẩu súng AK. Mời các bạn cùng tham khảo!

 8 p hdu 22/10/2023 94 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Cò súng AK, Hệ thống mô phỏng cò súng AK, Hệ chấp hành khí nén, Vi điều khiển, Xy lanh khí nén, Giáo cụ súng bộ binh

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

 8 p hdu 22/10/2023 92 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

 8 p hdu 23/07/2023 132 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động

Ngày nay, các nhà sản xuất ô tô ngày càng có xu hướng phát triển các loại xe hybrid do tiêu thụ nhiên liệu và lượng phát thải khí xả ngày càng tăng. Bài viết Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink tập trung vào các chiến thuật điều khiển dòng năng lượng trong hệ thống HEV kiểu hỗn hợp.

 11 p hdu 27/06/2023 101 0 Download

Từ khóa: Xe điện hybrid, Động cơ đốt trong, Mô tơ kéo, Máy phát điện, Chiến thuật điều khiển, Điều khiển cho xe điện lai

Bài viết Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm trình bày việc xây dựng một mô hình thực nghiệm cần trục 2D thông qua board điều khiển STM32F4. Kết quả thực nghiệm cũng cho thấy sự hiệu quả của giải thuật mờ. Các quy luật về tinh chỉnh mờ cũng được nhóm tác giả khảo sát dựa trên mô hình này.

 10 p hdu 27/06/2023 105 0 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ, Hệ cần trục, Hệ thống SIMO, Board điều khiển STM32F4, Giải thuật kinh điển PID

Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.

 11 p hdu 27/06/2023 101 0 Download

Từ khóa: Mô hình xe con cần trục, Con lắc hai bậc tự do, Bộ điều khiển, Cần trục xây dựng, Hệ thống điều khiển

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p hdu 26/11/2019 353 2 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink

Bài báo đề xuất một phương pháp áp dụng thuật toán lập lịch DRR vào việc lập lịch gói tin đường lên ở chế độ PMP và sử dụng phép ghép kênh thời gian. Thuật toán đề xuất được kiểm chứng và đánh giá bằng phương trình mô phỏng NS-2. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 11 p hdu 30/09/2018 453 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thuật toán lập lịch DRR, Thuật toán lập lịch, Phương trình mô phỏng NS-2, Phép ghép kênh thời gian

Bài toán phủ tập hợp là một mô hình toán học cho nhiều ứng dụng quan trọng như lập lịch biểu, quy hoạch dịch vụ, phân tích dữ liệu logic, đơn giản hóa biểu thức Boolean. Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một cách tiếp cận dựa trên thuật toán gen để giải bài toán SCP và thử nghiệm đánh giá hiệu quả của nó trên các bài toán mẫu trong...

 11 p hdu 30/09/2018 494 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Mô hình toán học, Lập lịch biểu, Quy hoạch dịch vụ, Phân tích dữ liệu logic, Đơn giản hóa biểu thức Boolean

Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên phần mềm Matlab – Simulink. Với phương pháp này, vị trí động cơ không đồng bộ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt...

 9 p hdu 13/12/2017 498 1 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Biến tần Vector, Bộ điều khiển trượt, Động cơ MTKM311-6, Mô hình ba pha, Kỹ thuật điều khiển