» Từ khóa: điều khiển mờ

Bài viết Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm trình bày việc xây dựng một mô hình thực nghiệm cần trục 2D thông qua board điều khiển STM32F4. Kết quả thực nghiệm cũng cho thấy sự hiệu quả của giải thuật mờ. Các quy luật về tinh chỉnh mờ cũng được nhóm tác giả khảo sát dựa trên mô hình này.

 10 p hdu 27/06/2023 90 0 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ, Hệ cần trục, Hệ thống SIMO, Board điều khiển STM32F4, Giải thuật kinh điển PID

Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.

 11 p hdu 27/06/2023 86 0 Download

Từ khóa: Mô hình xe con cần trục, Con lắc hai bậc tự do, Bộ điều khiển, Cần trục xây dựng, Hệ thống điều khiển

Phần 2 của ebook Logic mờ và ứng dụng giới thiệu tới các bạn những kiến thức về ứng dụng của logic mờ; hệ mờ dựa trên tri thức; điều khiển mờ; cơ sở dữ liệu mờ. Mời các bạn tham khảo sách để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này. Sách phục vụ cho các bạn chuyên ngành Triết học và những ngành có liên quan. 

 133 p hdu 22/03/2023 226 1 Download

Từ khóa: Logic mờ và ứng dụng, Ứng dụng của logic mờ, Hệ mờ dựa trên tri thức, Điều khiển mờ, Cơ sở dữ liệu mờ, Mô hình dữ liệu mờ

Cuốn sách Tự động hóa với Simatic S7,300 được xây dựng dựa trên những kiến thức, kinh nghiệm giảng dạy, những công trình thực tế của tập thể các thầy cô Trung tâm đào tạo Siemens Tự động hóa thuộc Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Đây là tài liệu rất hữu ích cho các kỹ sư tích hợp hệ thống, là một giáo trình tự học tốt cho sinh...

 237 p hdu 07/09/2022 196 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa với Simatic S7, Giáo trình điện tử, Ngôn ngữ lập trình STL, Kỹ thuật lập trình, Sử dụng Step7, Điều khiển mờ với S7-300

Ebook "Hệ mờ mạng nơron và ứng dụng: Phần 1" trình bày các nội dung: Kiến thức cơ sở của hệ mờ, lý thuyết tập mờ và công nghệ tính toán mềm, logic mờ và các ứng dụng đa dạng của nó, nhập môn điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

 169 p hdu 05/07/2022 166 0 Download

Từ khóa: Hệ mờ mạng nơron, Ứng dụng hệ mờ, Cơ sở hệ mờ, Lý thuyết tập mờ, Công nghệ tính toán mềm, Nhập môn điều khiển mờ

Tiếp nối phần 1 của ebook "Hệ mờ mạng nơron và ứng dụng", phần 2 trình bày các nội dung: Điều khiển ước lượng và mô hình trên cơ sở điều khiển mờ, nhập môn mạng nơ - ron, lý thuyết khả năng và một số vấn đề mở,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của cuốn sách này.

 109 p hdu 05/07/2022 147 0 Download

Từ khóa: Hệ mờ mạng nơron, Ứng dụng hệ mờ, Điều khiển ước lượng, Điều khiển mờ, Lý thuyết khả năng, Nhập môn mạng nơ - ron

Lôgic mờ (tiếng Anh: Fuzzy logic) được phát triển từ lý thuyết tập mờ để thực hiện lập luận một cách xấp xỉ thay vì lập luận chính xác theo lôgic vị từ cổ điển. Lôgic mờ có thể được coi là mặt ứng dụng của lý thuyết tập mờ để xử lý các giá trị trong thế giới thực cho các bài toán phức tạp (Klir 1997). Người ta hay nhầm lẫn mức...

 210 p hdu 04/07/2022 195 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Logic mờ và ứng dụng, Logic mờ và ứng dụng, Điều khiển lập trình, Lập trình PLC, Vi xử lý, Thực hành điện tử, Lý thuyết tập mờ

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p hdu 26/11/2019 339 2 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink

Bài báo đề xuất một phương pháp áp dụng thuật toán lập lịch DRR vào việc lập lịch gói tin đường lên ở chế độ PMP và sử dụng phép ghép kênh thời gian. Thuật toán đề xuất được kiểm chứng và đánh giá bằng phương trình mô phỏng NS-2. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 11 p hdu 30/09/2018 432 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thuật toán lập lịch DRR, Thuật toán lập lịch, Phương trình mô phỏng NS-2, Phép ghép kênh thời gian

Bài toán phủ tập hợp là một mô hình toán học cho nhiều ứng dụng quan trọng như lập lịch biểu, quy hoạch dịch vụ, phân tích dữ liệu logic, đơn giản hóa biểu thức Boolean. Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một cách tiếp cận dựa trên thuật toán gen để giải bài toán SCP và thử nghiệm đánh giá hiệu quả của nó trên các bài toán mẫu trong...

 11 p hdu 30/09/2018 472 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Mô hình toán học, Lập lịch biểu, Quy hoạch dịch vụ, Phân tích dữ liệu logic, Đơn giản hóa biểu thức Boolean

Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên phần mềm Matlab – Simulink. Với phương pháp này, vị trí động cơ không đồng bộ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt...

 9 p hdu 13/12/2017 480 1 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Biến tần Vector, Bộ điều khiển trượt, Động cơ MTKM311-6, Mô hình ba pha, Kỹ thuật điều khiển

Phần 2 Giáo trình PLC cơ bản gồm nội dung các chương: Các phép toán số của PLC, xử lý tín hiệu Analog, PLC của các hãng khác, lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC. Giáo trình dùng cho hệ cao đẳng nghề điện và trung cấp nghề. Mời các bạn cùng tham khảo.

 66 p hdu 14/11/2017 478 5 Download

Từ khóa: PLC cơ bản, Giáo trình PLC cơ bản, Phép toán số của PLC, Tín hiệu Analog, Mô hình điều khiển bằng PLC