» Từ khóa: bộ điều khiển

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

 8 p hdu 22/10/2023 88 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.

 8 p hdu 23/07/2023 143 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám hướng pháo AK-230, Kênh hướng pháo AK-230, Bộ điều khiển thích nghi - Modal, Hệ thống truyền động phi tuyến, Môi trường Matlab-Simulink, Tạp chí Khoa học và Công nghệ

Bài viết Đánh giá hiệu suất của sơ đồ chỉnh lưu VIENNA 3 mức với van bán dẫn SiC gan và khả năng chịu lỗi của mạch đánh giá sơ đồ VIENNA 3 Mức tần số cao điều khiển PWM sử dụng van bán dẫn SiC và GaN trong đó MOSFET SiC sẽ được coi là ưu tiên.

 14 p hdu 23/07/2023 149 1 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Sơ đồ chỉnh lưu VIENNA 3 mức, Bộ biến đổi đa mức, Hiệu chỉnh hệ số công suất, Điều chế độ rộng xung, Điều khiển PWM

Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.

 11 p hdu 27/06/2023 97 0 Download

Từ khóa: Mô hình xe con cần trục, Con lắc hai bậc tự do, Bộ điều khiển, Cần trục xây dựng, Hệ thống điều khiển

Mục tiêu của Bài giảng Vi xử lý 2 là trang bị cho sinh viên kiến thức chung của hệ vi xử lý tiên tiến, quy trình làm việc và lập trình điều khiển hoạt động hệ vi xử lý. Trên cơ sở đó, sinh viên có khả năng thiết kế phần cứng, viết phần mềm điều khiển hệ vi xử lý dựa trên các chip vi xử lý và vi điều khiển tiên tiến

 216 p hdu 22/03/2022 206 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý 2, Vi xử lý 2, Vi điều khiển, Vi xử lý 80286, Bộ vi xử lý PENTIUM, Vi xử lý dòng core i

Bài giảng Hệ điều hành - Chương 2: Đồng bộ hóa tiến trình (Lương Minh Huấn) có nội dung trình bày tổng quan về giao tiếp tiến trình; tài nguyên găng, đoạn găng; vấn đề đồng bộ hóa; giải pháp phần mềm; các giải pháp phần cứng; semaphore; monitors; giải pháp trao đổi thông điệp; các ví dụ kinh điển;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung...

 72 p hdu 28/12/2021 170 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ điều hành, Hệ điều hành, Đồng bộ hóa tiến trình, Giao tiếp tiến trình, Tranh đoạt điều khiển, Tài nguyên găng

Nghiên cứu đã ứng dụng bộ vi điều khiển Arduino UNO R3 trong việc xây dựng mô hình giám sát và điều khiển chất lượng môi trường nước và không khí cho ao nuôi tôm nhằm hạn chế tác động của sự thay đổi môi trường đến năng suất và chất lượng của tôm. Mô hình được thiết kế để giám sát, điều khiển một số thông số chính của môi...

 8 p hdu 28/09/2020 384 0 Download

Từ khóa: Ao nuôi tôm, Bộ vi điều khiển Arduino UNO R3, Điều khiển thông số môi trường ao nuôi tôm, Chất lượng của tôm, Điều khiển chất lượng môi trường nước

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

 9 p hdu 26/11/2019 424 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ

Bài giảng "Chương 4: Chăn nuôi trâu bò cái sinh sản thuộc bộ bài giảng Chăn nuôi trâu bò" có kết cấu nội dung được làm rõ các vấn đề sau: Cơ quan sinh dục cái, chu kỳ động dục, mang thai và đẻ, phục hồi sinh dục sau đẻ, phối giống, nuôi dưỡng và chăm sóc, nhân tố ảnh hướng tới sinh sản, điều khiển sinh sản.

 110 p hdu 25/03/2019 461 1 Download

Từ khóa: Chăn nuôi trâu bò, Chăn nuôi trâu bò cái sinh sản, Chu kỳ động dục, Cơ quan sinh dục trâu bò cái, Điều khiển sinh sản

Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên phần mềm Matlab – Simulink. Với phương pháp này, vị trí động cơ không đồng bộ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt...

 9 p hdu 13/12/2017 492 1 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Biến tần Vector, Bộ điều khiển trượt, Động cơ MTKM311-6, Mô hình ba pha, Kỹ thuật điều khiển

In this paper, the passivity based-principle is applied to design a controller for DFIG, in which the Euler - Lagrange (EL) based-method and Hamiltonian rules are incorporated. The proposed controller overcomes static error of the current controller without Hamiltonian rules. The system can also offer exellent performances above and below synchronous speeds of the DFIG.

 11 p hdu 14/11/2017 511 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển họ, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống phát điện, Hệ thống phát điện chạy sức gió, Máy phát không đồng bộ

Phần 7 giới thiệu một số dạng khởi động và điều khiển động cơ không đồng bộ. Những nội dung trình bày trong chương này gồm có: Dòng khởi động, moment mở máy, Khởi động trực tiếp, hạ điện áp đặt vào động cơ, máy biến áp từ ngẫu,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p hdu 10/01/2017 479 1 Download

Từ khóa: Bảo trì hệ thống điện, Bảo trì hệ thống điện trong công nghiệp, Động cơ điện, Khởi động động cơ, Điều khiển động cơ không đồng bộ, Động cơ không đồng bộ