» Từ khóa: khoi dong dong co

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.

 287 p hdu 25/04/2026 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động lực học robot, Phân tích động lực học, Khối lượng vật rắn, Tensor quán tính, Phương trình lagrange

Chương 3 của bài giảng trình bày hệ truyền động điện tự động dùng động cơ một chiều, các phương pháp điều chỉnh và hệ thống phản hồi(âm tốc độ, dương dòng).

 55 p hdu 25/04/2026 38 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Động cơ một chiều, Phản hồi âm điện áp, Tốc độ động cơ, Khởi động động cơ

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Động lực học vật rắn không gian, cung cấp những kiến thức như mômen quán tính khối của vật rắn; động lượng, mômen động lượng, động năng của vật rắn; phương trình động lực newton ‐ euler; phản lực ổ trục vật rắn quay quanh trục cố định; chuyển động gyroscope – lý thuyết gần đúng gyroscop....

 16 p hdu 24/06/2024 323 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Động lực học vật rắn không gian, Chuyển động Gyroscope, Mômen quán tính khối của vật rắn

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 9 Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khối lượng của hệ; Khối tâm của hệ; Mômen quán tính của hệ; Mômen quán tính của vật rắn thường gặp. Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p hdu 21/02/2022 470 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ, Mômen quán tính của hệ

Phần 7 giới thiệu một số dạng khởi động và điều khiển động cơ không đồng bộ. Những nội dung trình bày trong chương này gồm có: Dòng khởi động, moment mở máy, Khởi động trực tiếp, hạ điện áp đặt vào động cơ, máy biến áp từ ngẫu,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p hdu 10/01/2017 735 1 Download

Từ khóa: Bảo trì hệ thống điện, Bảo trì hệ thống điện trong công nghiệp, Động cơ điện, Khởi động động cơ, Điều khiển động cơ không đồng bộ, Động cơ không đồng bộ