- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm
Bài viết Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm trình bày việc xây dựng một mô hình thực nghiệm cần trục 2D thông qua board điều khiển STM32F4. Kết quả thực nghiệm cũng cho thấy sự hiệu quả của giải thuật mờ. Các quy luật về tinh chỉnh mờ cũng được nhóm tác giả khảo sát dựa trên mô hình này.
10 p hdu 27/06/2023 78 0
Từ khóa: Điều khiển mờ, Hệ cần trục, Hệ thống SIMO, Board điều khiển STM32F4, Giải thuật kinh điển PID
Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.
11 p hdu 27/06/2023 78 0
Từ khóa: Mô hình xe con cần trục, Con lắc hai bậc tự do, Bộ điều khiển, Cần trục xây dựng, Hệ thống điều khiển
Nghiên cứu ứng dụng truyền động hành tinh - Vi sai trong hệ truyền động cơ cấu nâng cần trục tháp
Để đáp ứng yêu cầu về công nghệ nâng và vận chuyển vật liệu phục vụ thi công các công trình xây dựng, cơ cấu nâng cần trục tháp phải có nhiều cấp tốc độ khác nhau với tỷ số chênh lệch giữa tốc độ lớn nhất khá lớn, thường từ 6-10. Báo cáo này giới thiệu kết quả nghiên cứu ứng dụng hệ truyền động hành tinh- vi sai trong hệ truyền...
8 p hdu 14/11/2017 432 1
Từ khóa: Công nghệ điện, Cung cấp điện, Cơ cấu nâng, Cần trục tháp, Thiết bị điện, Truyền động hành tinh, Hệ truyền động cơ cấu
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật