» Từ khóa: he truyen dong co cau

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Nghiên cứu xây dựng giải pháp mở rộng không gian làm việc cho bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

8 p hdu 24/06/2024 48 0

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động
Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

9 p hdu 26/11/2019 421 1

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ
Bài giảng Cơ học kết cấu: Chương 2 - ThS. Võ Xuân Thạnh

Nội dung của bài giảng trình bày khái niệm về nội lực, các thành phần nội lực, qui ước dấu các thành phần nội lực, cách xác định nội lực, vẽ biểu đồ nội lực, vẽ biểu đồ Q và M bằng phương pháp nhận xét, công thức tính lực cắt Q theo mô men uốn M, cách tính hệ ba khớp chịu tải trọng bất động, cách tính hệ có hệ thống truyền lực...

9 p hdu 13/12/2017 509 1

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kết cấu, Hệ phẳng tĩnh định, Tải trọng bất động, Hệ thống truyền lực, Hệ ba khớp
Nghiên cứu ứng dụng truyền động hành tinh - Vi sai trong hệ truyền động cơ cấu nâng cần trục tháp

Để đáp ứng yêu cầu về công nghệ nâng và vận chuyển vật liệu phục vụ thi công các công trình xây dựng, cơ cấu nâng cần trục tháp phải có nhiều cấp tốc độ khác nhau với tỷ số chênh lệch giữa tốc độ lớn nhất khá lớn, thường từ 6-10. Báo cáo này giới thiệu kết quả nghiên cứu ứng dụng hệ truyền động hành tinh- vi sai trong hệ truyền...

8 p hdu 14/11/2017 448 1

Từ khóa: Công nghệ điện, Cung cấp điện, Cơ cấu nâng, Cần trục tháp, Thiết bị điện, Truyền động hành tinh, Hệ truyền động cơ cấu

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại Học Hồng Đức

Địa chỉ: Số 565 Quang Trung - Phường Đông Vệ - Tp.Thanh Hóa
Điện thoại: (037)3910.222 - Fax: (037)3910475
Website: hdu.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số