- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Sư phạm Mầm non - Tiểu học (609)
- Sư phạm khối Tự nhiên (1249)
- Sư phạm khối Xã hội (856)
- Sư phạm Tiếng Anh (461)
- Việt Nam học (306)
- Xã hội học (468)
- Tâm lý học (479)
- Công nghệ thông tin (466)
- Kỹ thuật Điện – Điện tử (434)
- Kỹ thuật cơ khí (402)
- Xây dựng (456)
- Công nghệ sinh học (469)
- Môi trường (488)
- Nông – Lâm – Ngư (860)
- Tài chính – Kinh doanh (854)
- Khách sạn Du lịch (411)
- Luật (577)
- Quản lý đất đai (253)
- Giáo dục thể chất (191)
- Lý luận chính trị (254)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: he mo thich nghi xap xi ham
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi
Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...
9 p hdu 26/11/2019 331 2
Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
