» Từ khóa: điều khiển học

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

 8 p hdu 24/06/2024 50 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Động lực học ô tô, An toàn chuyển động, Hệ thống treo chủ động, Kỹ thuật Anti-Windup

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p hdu 24/06/2024 48 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

 9 p hdu 24/06/2024 51 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển PID, Ổn định ngang, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài viết trình bày nghiên cứu về ảnh hưởng của luân hồi khí thải và tăng áp khí nạp đến đặc tính cháy và đặc tính phát thải của động cơ cháy do nén hỗn hợp hình thành trước một phần. Các thí nghiệm ở nghiên cứu này được thực hiện với động cơ cháy bằng nén, 1 xy lanh với tập trung vào chiến lược phun kép, lần phun đầu tiên ở -35 góc...

 17 p hdu 27/01/2024 57 0 Download

Từ khóa: Luân hồi khí thải, Cháy bằng nén nhiên liệu xăng, Động cơ cháy bằng nén, Chiến lược phun kép, Cồn sinh học, Hỗn hợp xăng – ethanol, Biện pháp điều khiển quá trình cháy

Nội dung bài báo "Nghiên cứu đánh giá tính năng kỹ thuật và phát thải của ô tô xăng khi chuyển đổi sử dụng nhiên liệu linh hoạt" trình bày về quy trình nghiên cứu thiết kế chế tạo phần cứng bộ điều khiển ECU phụ, phối hợp với cảm biến tỷ lệ cồn ethanol và ECU chính của hệ thống phun xăng điện tử có sẵn trên động cơ Toyota 1NZ FE để...

 9 p hdu 22/10/2023 79 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Nhiên liệu linh hoạt, Tính năng kỹ thuật của ô tô xăng, Nhiên liệu sinh học, Xăng RON 92, Bộ điều khiển ECU phụ, Bộ điều khiển vòng kín PI

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.

 8 p hdu 23/07/2023 140 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám hướng pháo AK-230, Kênh hướng pháo AK-230, Bộ điều khiển thích nghi - Modal, Hệ thống truyền động phi tuyến, Môi trường Matlab-Simulink, Tạp chí Khoa học và Công nghệ

Bài báo xây dựng phương pháp đánh giá kết quả rèn luyện của sinh viên sử dụng thang điểm ngôn ngữ, xem như các phần tử của đại số gia tử, chỉ ra những ưu thế và sự phù hợp với thực chất của môi trường đánh giá không chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo.

 12 p hdu 30/09/2018 494 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Cơ sở phương pháp luận, phương pháp đánh giá, Nhãn ngôn ngữ, Thang điểm ngôn ngữ, Xây dựng thang điểm ngôn ngữ

Bài báo đề xuất một phương pháp áp dụng thuật toán lập lịch DRR vào việc lập lịch gói tin đường lên ở chế độ PMP và sử dụng phép ghép kênh thời gian. Thuật toán đề xuất được kiểm chứng và đánh giá bằng phương trình mô phỏng NS-2. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 11 p hdu 30/09/2018 443 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thuật toán lập lịch DRR, Thuật toán lập lịch, Phương trình mô phỏng NS-2, Phép ghép kênh thời gian

Bài báo đề cập đến các tính chất quen thuộc khi sử dụng tập mờ và đại số gia tử là tính chất bao hàm và tính chất kế thừa ngữ nghĩa. Để các xử lý trên đại số gia tử thỏa mãn tính chất bao hàm khi chuyển gia tử. Mời các bạn cùng tham khảo.

 10 p hdu 30/09/2018 443 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Luật chuyển gia tử, Đại số gia tử, Tính chất kế thừa gia tử, Tính chất bao hàm gia tử

Bài toán phủ tập hợp là một mô hình toán học cho nhiều ứng dụng quan trọng như lập lịch biểu, quy hoạch dịch vụ, phân tích dữ liệu logic, đơn giản hóa biểu thức Boolean. Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một cách tiếp cận dựa trên thuật toán gen để giải bài toán SCP và thử nghiệm đánh giá hiệu quả của nó trên các bài toán mẫu trong...

 11 p hdu 30/09/2018 482 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Mô hình toán học, Lập lịch biểu, Quy hoạch dịch vụ, Phân tích dữ liệu logic, Đơn giản hóa biểu thức Boolean

Bài báo này phân tích các thuộc tính hội tụ của NHGA bằng cách áp dụng các tính chất của xích Markov. Trên cơ sở phân tích xích Markov của thuật toán di truyền, chúng tôi đã chứng minh tính hội tụ tới tối ưu toàn cục của phương pháp mã hóa số tự nhiên.

 8 p hdu 30/09/2018 457 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thuật toán lập lịch, Giải thuật di truyền, Hội tụ toàn cục, Xích Markov, Job shop scheduling, Genetic algorithm, Global convergence

In this paper, the passivity based-principle is applied to design a controller for DFIG, in which the Euler - Lagrange (EL) based-method and Hamiltonian rules are incorporated. The proposed controller overcomes static error of the current controller without Hamiltonian rules. The system can also offer exellent performances above and below synchronous speeds of the DFIG.

 11 p hdu 14/11/2017 508 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển họ, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống phát điện, Hệ thống phát điện chạy sức gió, Máy phát không đồng bộ