» Từ khóa: he dieu chinh tu dong

Chương 1 của bài giảng "Điều chỉnh tự động truyền động điện" trình bày kiến thức về hệ truyền động điện, bộ biến đổi, hệ truyền động DC tự động, tổng hợp hệ điện cơ và điều khiển số.

 44 p hdu 25/04/2026 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Hệ truyền động điện, Hệ điện cơ

Chương này giới thiệu hệ điện cơ: khái niệm, phân loại (theo động cơ, tín hiệu điều chỉnh, nhiệm vụ). Tổng hợp hệ cần ổn định, chính xác, đáp ứng yêu cầu công nghệ, kinh tế.

 23 p hdu 25/04/2026 42 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Hệ điện cơ, Điều chỉnh tự động, Tổng hợp hệ điện

Chương này trình bày tổng hợp hệ thống theo tiêu chuẩn sai lệch ISE, ITSE và phương pháp bù sai lệch vị trí (bù Co) cho hệ hữu sai, cùng các bước thực hiện.

 11 p hdu 25/04/2026 36 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Tổng hợp hệ thống, Tiêu chuẩn sai lệch, Bù sai lệch, Hệ hữu sai

Chương 6 trình bày về hệ thống truyền động điện điều khiển số: số hóa tín hiệu (lấy mẫu, lưu giữ, chuyển đổi), biến đổi Z và Z ngược, cùng các ví dụ minh họa.

 32 p hdu 25/04/2026 35 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Hệ điều khiển số, Tín hiệu số, Biến đổi Z, Truyền động điện, Lấy mẫu tín hiệu

Chương 7 trình bày phương pháp không gian trạng thái để phân tích hệ thống điều khiển tự động, bao gồm xây dựng phương trình trạng thái cho hệ SISO, MIMO, tính chất, và mối quan hệ với hàm truyền.

 51 p hdu 25/04/2026 37 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Không gian trạng thái, Phương trình trạng thái, Hệ điều chỉnh tự động, Ma trận chuyển vị