Bài giảng Điều chỉnh tự động truyền động điện - Chương 6: tổng hợp hệ truyền động điện điều khiển số

Chương 6 trình bày về hệ thống truyền động điện điều khiển số: số hóa tín hiệu (lấy mẫu, lưu giữ, chuyển đổi), biến đổi Z và Z ngược, cùng các ví dụ minh họa.