» Từ khóa: phương trình động học

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.

 287 p hdu 25/04/2026 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động lực học robot, Phân tích động lực học, Khối lượng vật rắn, Tensor quán tính, Phương trình lagrange

Tài liệu "Tổng hợp công thức Vật lý 1 – Phần Nhiệt, điện trường, từ trường" tóm tắt các công thức cần thiết của học phần Vật lý 1, bao gồm các nội dung về nhiệt động lực học, Culong, điện trường, Gauss. tài liệu còn có một số lý thuyết & bài tập áp dụng.

 32 p hdu 24/11/2025 128 0 Download

Từ khóa: Công thức, Vật lý 1, Nhiệt động lực học, Điện trường tĩnh điện, Phương trình trạng thái khí, Công thức vật lý

Bài giảng "Hóa học đại cương" Chương 4 - Nhiệt hóa học, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Một số khái niệm; Nguyên lí I của nhiệt động lực học; Xác định hiệu ứng nhiệt của các quá trình hóa học; Các định luật nhiệt hóa học và các hệ quả;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p hdu 25/05/2025 213 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Hóa học đại cương, Hóa học đại cương, Nhiệt hóa học, Nhiệt động hóa học, Hiệu ứng nhiệt của quá trình, Phương trình nhiệt hóa học

Bài giảng Vật lí đại cương - Chương 5: Động học vật rắn cung cấp cho học viên những kiến thức về phương trình động học với gia tốc góc không đổi; mô-men quán tính, mô-men quay; mô-men động lượng, động năng quay; định luật bảo toàn mô-men động lượng;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 22 p hdu 21/02/2022 452 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lí đại cương, Vật lí đại cương, Động học vật rắn, Phương trình động học, Mô-men quán tính, Mô-men động lượng

Bài giảng Vật lí đại cương - Chương 5: Nhiệt học (Tiếp theo) cung cấp cho học viên những kiến thức về nguyên lí 1, nguyên lí 2, chu trình Carnot, phương pháp hàm nhiệt động, biến thiên entropy của hệ cô lập, quá trình chuẩn dừng ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 30 p hdu 21/02/2022 457 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lí đại cương, Vật lí đại cương, Nhiệt học, Phương pháp hàm nhiệt động, Chu trình Carnot, Quá trình thuận nghịch

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 8 Động lực học chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các định luật Newton; Phương trình vi phân của chuyển động điểm; Hai bài toán cơ bản của động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p hdu 21/02/2022 442 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Động lực học chất điểm, Phương trình vi phân, Bài toán tìm lực, Định luật về tính độc lập

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 6 Chuyển động song phẳng của vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định nghĩa và mô hình vật rắn chuyển động song phẳng; Khảo sát chuyển động của toàn bộ vật rắn; Vận tốc và gia tốc của điểm thuộc vật rắn.

 28 p hdu 21/02/2022 454 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học vật rắn và cơ cấu, Chuyển động song phẳng của vật rắn, Phương trình chuyển động của vật rắn, Mô hình vật rắn chuyển động

Chương 5 trình bày về "Cơ học chất lưu". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Áp suất chất lỏng, sự chảy dừng, phương trình liên tục, phương trình Bernoulli, chuyển động trong chất lỏng thực, tính nhớt của chất lỏng.

 33 p hdu 16/11/2018 775 3 Download

Từ khóa: Vật lý đại cương, Bài giảng Vật lý đại cương A, Vật lý đại cương A, Cơ học chất lưu, Phương trình Bernoulli, Chuyển động trong chất lỏng thực