» Từ khóa: lực quán tính

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.

 287 p hdu 25/04/2026 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động lực học robot, Phân tích động lực học, Khối lượng vật rắn, Tensor quán tính, Phương trình lagrange

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Động lực học vật rắn không gian, cung cấp những kiến thức như mômen quán tính khối của vật rắn; động lượng, mômen động lượng, động năng của vật rắn; phương trình động lực newton ‐ euler; phản lực ổ trục vật rắn quay quanh trục cố định; chuyển động gyroscope – lý thuyết gần đúng gyroscop....

 16 p hdu 24/06/2024 324 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Động lực học vật rắn không gian, Chuyển động Gyroscope, Mômen quán tính khối của vật rắn

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 9 Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khối lượng của hệ; Khối tâm của hệ; Mômen quán tính của hệ; Mômen quán tính của vật rắn thường gặp. Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p hdu 21/02/2022 470 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ, Mômen quán tính của hệ

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 11 Nguyên lý cơ học, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lực quán tính; Nguyên lý D’Alembert; Nguyên lý di chuyển khả dĩ; Nguyên lý D’Alembert - Lagrange. Mời các bạn cùng tham khảo!

 31 p hdu 21/02/2022 425 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Nguyên lý cơ học, Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Lực quán tính