» Từ khóa: Động lực học

Phần 2 của cuốn sách "Cơ học chất lỏng ứng dụng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 7 - Phân tích thứ nguyên - tương tự; Chương 8 - Động lực học chất lỏng nhớt, không nén được - dòng chảy tầng; Chương 9 - Động lực học chất lỏng nhớt, không nén được - dòng chảy rối; Chương 10 - Chuyển động một chiều của chất lỏng nén...

 145 p hdu 26/07/2024 56 0 Download

Từ khóa: Cơ học chất lỏng ứng dụng, Cơ học chất lỏng, Hoàng Văn Quí, Phân tích thứ nguyên, Động lực học chất lỏng nhớt, Chất lỏng nén được, Dòng chảy rối

Bài viết "Tích hợp giáo dục hướng nghiệp trong hoạt động trải nghiệm chủ đề STEM Robotics ở trường trung học phổ thông" xây dựng chủ đề STEM Robotics tích hợp giáo dục hướng nghiệp “Tôi là kĩ sư chế tạo Robot cứu hỏa” dựa trên chương trình các môn Vật lí, Tin học, Công nghệ ở trường THPT, từ đó phân tích, đánh giá sự tác động của...

 14 p hdu 26/07/2024 45 0 Download

Từ khóa: Tích hợp giáo dục hướng nghiệp, Hoạt động trải nghiệm, Giáo dục STEM, Định hướng nghề nghiệp của học sinh, Giáo dục STEM Robotics, Dạy học phát triển năng lực học sinh, Lí thuyết nhận thức xã hội về nghề nghiệp

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Lực – gia tốc, cung cấp những kiến thức như Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các bài toán cơ bản của động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 16 p hdu 24/06/2024 46 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Động lực học chất điểm, Động lực học cơ hệ, Động lực học vật rắn phẳng

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Xung lực – động lượng, cung cấp những kiến thức như Định nghĩa: Xung lực, động lượng; Định lý biến thiên động lượng; Định lý bảo toàn động lượng; Mômen xung lực, mômen động lượng; Định lý biến thiên mômen động lượng; Định lý bảo toàn mômen động lượng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 8 p hdu 24/06/2024 43 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Mômen động lượng, Định lý biến thiên mômen động lượng, Định lý bảo toàn mômen động lượng, Bảo toàn động lượng

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Một số nguyên lý cơ học, cung cấp những kiến thức như Cơ hệ không tự do, liên kết và phân loại liên kết; Di chuyển ảo – bậc tự do – tọa độ suy rộng; Công ảo – lực suy rộng – liên kết lý tưởng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 17 p hdu 24/06/2024 40 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Nguyên lý cơ học, Nguyên lý công ảo, Cơ hệ không tự do

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Công – năng lượng, cung cấp những kiến thức như Công của lực; Công của ngẫu lực; Công của một số lực thường gặp; Công suất và hiệu suất; Động năng của cơ hệ; Định lý biến thiên động năng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p hdu 24/06/2024 39 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Công của ngẫu lực, Công của lực, Động năng của cơ hệ

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Va chạm, cung cấp những kiến thức như định nghĩa và ví dụ; đặc điểm và các giả thiết; mô hình cơ học hai vật phẳng va nhau; định lý newton và định lý poisson về va chạm; định lý động lượng và mô men động lượng trong va chạm. Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p hdu 24/06/2024 168 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Va chạm, Định lý Poisson, Mô hình cơ học hai vật phẳng, Va chạm thẳng xuyên tâm

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Mở đầu về Động lực học, cung cấp những kiến thức như sơ lược các nội dung của cơ học kỹ thuật; nội dung của động lực học/sơ lược về lịch sử phát triển; các khái niệm cơ bản; hệ tiên đề động lực học; hệ đơn vị đo; vai trò của động lực học (tại sao học động lực học?); các...

 8 p hdu 24/06/2024 46 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Hệ tiên đề động lực học, Phương pháp khảo sát động lực học, Giải bài toán động lực học

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Động lực học vật rắn không gian, cung cấp những kiến thức như mômen quán tính khối của vật rắn; động lượng, mômen động lượng, động năng của vật rắn; phương trình động lực newton ‐ euler; phản lực ổ trục vật rắn quay quanh trục cố định; chuyển động gyroscope – lý thuyết gần đúng gyroscop....

 16 p hdu 24/06/2024 42 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Động lực học vật rắn không gian, Chuyển động Gyroscope, Mômen quán tính khối của vật rắn

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

 8 p hdu 24/06/2024 39 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Động lực học ô tô, An toàn chuyển động, Hệ thống treo chủ động, Kỹ thuật Anti-Windup

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p hdu 24/06/2024 35 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động