- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Sư phạm Mầm non - Tiểu học (609)
- Sư phạm khối Tự nhiên (1249)
- Sư phạm khối Xã hội (856)
- Sư phạm Tiếng Anh (461)
- Việt Nam học (306)
- Xã hội học (468)
- Tâm lý học (479)
- Công nghệ thông tin (466)
- Kỹ thuật Điện – Điện tử (434)
- Kỹ thuật cơ khí (402)
- Xây dựng (456)
- Công nghệ sinh học (469)
- Môi trường (488)
- Nông – Lâm – Ngư (860)
- Tài chính – Kinh doanh (854)
- Khách sạn Du lịch (411)
- Luật (577)
- Quản lý đất đai (253)
- Giáo dục thể chất (191)
- Lý luận chính trị (254)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: điều khiển robot
Kết quả 1-5 trong khoảng 5
-
Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời
Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...
8 p hdu 22/10/2023 74 0
Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường
-
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...
8 p hdu 23/07/2023 113 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động
-
Chuyên đề học tập Tin học 10: Khoa học máy tính (Bộ sách Cánh diều)
Chuyên đề học tập Tin học 10: Khoa học máy tính (Bộ sách Cánh diều) này sẽ cùng các em khám phả về lĩnh vực robot thông qua robot giáo dục. Cụm chuyên đề với 35 tiết học gồm ba chuyên đề: Thực hành với các bộ phận của robot giáo dục; Kết nối robot giáo dục với máy tính, Lập trình điều khiển robot giáo dục. Ở cuối Chuyên đề 3, các em được...
70 p hdu 07/10/2022 188 0
Từ khóa: Sách giáo khoa lớp 10, Sách giáo khoa Cánh diều lớp 10, Chuyên đề học tập Tin học 10, Chuyên đề học tập Tin học 10: Khoa học máy tính, Robot giáo dục, Kết nối robot giáo dục với máy tính, Lập trình điều khiển robot giáo dục
-
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc
Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 2 của ebook trình bày từ chương 7 đến chương 11 với các nội dung: động lực học của robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí và thiết...
149 p hdu 25/06/2022 164 1
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Động lực học của robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động điện, Thiết bị cảm biến
-
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi
Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...
9 p hdu 26/11/2019 337 2
Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
