» Từ khóa: điều khiển mờ

Kết quả 13-18 trong khoảng 18

Điều khiển tự động thông số công nghệ quá trình lên men chè đen dựa trên logic mờ và thị giác máy tính

Bài báo "Điều khiển tự động thông số công nghệ quá trình lên men chè đen dựa trên logic mờ và thị giác máy tính" đề xuất một dây chuyền tự động điều khiển quá trình lên men chè đen OTD. Việc quan sát và điều khiển thông số công nghệ được thực hiện tại 3 thời điểm ứng với 3 vị trí trên băng chuyền gồm 2 vị trí điều chỉnh độ ẩm và...

9 p hdu 27/12/2023 66 0

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Điều khiển tự động, Quá trình lên men chè đen, Logic mờ, Thị giác máy tính, Dây chuyền lên men chè đen OTD, Hàm lượng theaflavin
Ebook Cơ điện tử trong chế tạo máy (In lần thứ nhất): Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Cơ điện tử trong chế tạo máy" gồm những nội dung chính sau: Chương 4 - Đáp ứng động học của các hệ thống; Chương 5 - Các bộ điều khiển; Chương 6 - Phân tích không gian trạng thái và đặc tính của hệ thống; Chương 7 - Trường hợp nghiên cứu - máy công cụ CNC; Chương 8 - Thiết kế và công cụ thiết kế sản...

208 p hdu 22/10/2023 108 0

Từ khóa: Cơ điện tử trong chế tạo máy, Cơ điện tử, Chế tạo máy, Mô hình hệ thống động học, Hệ điều khiển tuần tự, Bộ điều khiển logic khả trình, Nguyên lí điều khiển số, Hệ truyền động máy công cụ
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng cò súng AK

Bài báo "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng cò súng AK" thảo luận về khả năng tạo ra một hệ chấp hành khí nén mô phỏng lại quá trình làm việc của một khẩu súng AK khi bắn. Hệ thống mô phỏng cò súng có khả năng tạo ra lực giật, tần suất làm việc và tiếng động như của một khẩu súng AK. Mời các bạn cùng tham khảo!

8 p hdu 22/10/2023 77 0

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Cò súng AK, Hệ thống mô phỏng cò súng AK, Hệ chấp hành khí nén, Vi điều khiển, Xy lanh khí nén, Giáo cụ súng bộ binh
Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

8 p hdu 22/10/2023 76 0

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

8 p hdu 23/07/2023 115 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động
Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink

Ngày nay, các nhà sản xuất ô tô ngày càng có xu hướng phát triển các loại xe hybrid do tiêu thụ nhiên liệu và lượng phát thải khí xả ngày càng tăng. Bài viết Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink tập trung vào các chiến thuật điều khiển dòng năng lượng trong hệ thống HEV kiểu hỗn hợp.

11 p hdu 27/06/2023 85 0

Từ khóa: Xe điện hybrid, Động cơ đốt trong, Mô tơ kéo, Máy phát điện, Chiến thuật điều khiển, Điều khiển cho xe điện lai