» Từ khóa: cơ học

Tài liệu này về lịch sử robot từ cổ đại đến hiện đại, nhấn mạnh vai trò của khoa học kỹ thuật và sản xuất công nghiệp trong phát triển robot.

 151 p hdu 25/04/2026 37 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Phát triển robot, Công nghiệp robot, Sản xuất công nghiệp

Tài liệu Robotics này trình bày biểu diễn vector, cosin chỉ hướng, ma trận cosin chỉ hướng, phép quay cơ bản và tổng hợp phép quay liên tiếp.

 118 p hdu 25/04/2026 32 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn vector, Hệ quy chiếu

Tài liệu Robotics trình bày về động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg (D-H), nắm vững kiến thức xây dựng, phân tích, điều khiển robot.

 267 p hdu 25/04/2026 32 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động học robot nối tiếp, Phương pháp denavit-hartenberg, Bài toán động học

Tài liệu này trình bày về phân tích tĩnh học robot nối tiếp, phương pháp tách khâu, công thức truy hồi lực khớp và nguyên lý công ảo.

 71 p hdu 25/04/2026 38 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Phân tích tĩnh học robot, Robot nối tiếp, Phương pháp tách khâu, Cân bằng tĩnh

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.

 287 p hdu 25/04/2026 36 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động lực học robot, Phân tích động lực học, Khối lượng vật rắn, Tensor quán tính, Phương trình lagrange

Bài giảng Cơ học ứng dụng về Robotics trình bày về thiết kế quỹ đạo robot như khái niệm cơ bản, không gian cấu hình, bài toán tìm đường, online/offline.

 118 p hdu 25/04/2026 35 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Thiết kế quỹ đạo, Điều khiển robot, Không gian cấu hình

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

 355 p hdu 25/04/2026 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot, Điều khiển tự động, Hệ thống robot

Cẩm nang An toàn Sinh học Phòng xét nghiệm (ấn bản 4) của WHO cung cấp hướng dẫn toàn diện về an toàn sinh học, an ninh sinh học trong phòng xét nghiệm.

 124 p hdu 23/03/2026 71 0 Download

Từ khóa: An toàn sinh học, Phòng xét nghiệm, Kiểm soát nguy cơ, Tác nhân sinh học, An ninh sinh học

Đề cương trình bày thành phần hóa học tế bào gồm: nguyên tố đa lượng, vi lượng, vai trò nước (cấu trúc, chức năng), muối vô cơ, khí, cacbohidrat, lipit, protein, axit nucleic.

 15 p hdu 23/03/2026 47 0 Download

Từ khóa: Đề cương, Sinh học tế bào, Cấu tạo tế bào, Chất vô cơ trong tế bào, Axit nucleic adn arn, Chức năng protein

Tài liệu trắc nghiệm tâm lý học đại cương bao gồm: cơ sở lý luận, tự nhiên, xã hội, sự hình thành tâm lý, hoạt động nhận thức. Tài liệu hữu ích cho sinh viên.

 30 p hdu 23/12/2025 142 0 Download

Từ khóa: Trắc nghiệm, Tâm lý học, Trắc nghiệm tâm lý, Cơ sở sinh lý, Hoạt động nhận thức, Sự hình thành ý thức

Bài giảng Ứng dụng tin học trong Kỹ thuật phương tiện thủy trang bị kiến thức về: vẽ đường cơ bản, thiết kế hình dáng thân tàu, tính toán thủy lực và ổn định.

 105 p hdu 23/12/2025 90 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật cơ khí, Ứng dụng tin học, Kỹ thuật phương tiện thủy, Thiết kế tàu thủy, Phần mềm autoship, Hình dáng thân tàu

Sổ tay Vật lý đại cương của thầy Phạm Ngọc Lam Trường (MapUni) tổng hợp kiến thức, công thức Vật Lý Đại Cương, hỗ trợ học tập, ôn thi hiệu quả.

 86 p hdu 24/11/2025 135 0 Download

Từ khóa: Sổ tay Vật lý, Vật lý đại cương, Chuyển động cơ học, Động lực học chất điểm, Trường hấp dẫn, Dao động và sóng cơ