» Từ khóa: cơ học ứng dụng

Tài liệu này trình bày về phân tích tĩnh học robot nối tiếp, phương pháp tách khâu, công thức truy hồi lực khớp và nguyên lý công ảo.

 71 p hdu 25/04/2026 37 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Phân tích tĩnh học robot, Robot nối tiếp, Phương pháp tách khâu, Cân bằng tĩnh

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.

 287 p hdu 25/04/2026 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động lực học robot, Phân tích động lực học, Khối lượng vật rắn, Tensor quán tính, Phương trình lagrange

Bài giảng Cơ học ứng dụng về Robotics trình bày về thiết kế quỹ đạo robot như khái niệm cơ bản, không gian cấu hình, bài toán tìm đường, online/offline.

 118 p hdu 25/04/2026 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Thiết kế quỹ đạo, Điều khiển robot, Không gian cấu hình

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

 355 p hdu 25/04/2026 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot, Điều khiển tự động, Hệ thống robot

Bài giảng Ứng dụng tin học trong Kỹ thuật phương tiện thủy trang bị kiến thức về: vẽ đường cơ bản, thiết kế hình dáng thân tàu, tính toán thủy lực và ổn định.

 105 p hdu 23/12/2025 88 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật cơ khí, Ứng dụng tin học, Kỹ thuật phương tiện thủy, Thiết kế tàu thủy, Phần mềm autoship, Hình dáng thân tàu

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Lực – gia tốc, cung cấp những kiến thức như Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các bài toán cơ bản của động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 16 p hdu 24/06/2024 331 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Động lực học chất điểm, Động lực học cơ hệ, Động lực học vật rắn phẳng

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Xung lực – động lượng, cung cấp những kiến thức như Định nghĩa: Xung lực, động lượng; Định lý biến thiên động lượng; Định lý bảo toàn động lượng; Mômen xung lực, mômen động lượng; Định lý biến thiên mômen động lượng; Định lý bảo toàn mômen động lượng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 8 p hdu 24/06/2024 323 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Mômen động lượng, Định lý biến thiên mômen động lượng, Định lý bảo toàn mômen động lượng, Bảo toàn động lượng

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Một số nguyên lý cơ học, cung cấp những kiến thức như Cơ hệ không tự do, liên kết và phân loại liên kết; Di chuyển ảo – bậc tự do – tọa độ suy rộng; Công ảo – lực suy rộng – liên kết lý tưởng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 17 p hdu 24/06/2024 330 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Nguyên lý cơ học, Nguyên lý công ảo, Cơ hệ không tự do

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Công – năng lượng, cung cấp những kiến thức như Công của lực; Công của ngẫu lực; Công của một số lực thường gặp; Công suất và hiệu suất; Động năng của cơ hệ; Định lý biến thiên động năng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p hdu 24/06/2024 313 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Công của ngẫu lực, Công của lực, Động năng của cơ hệ

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Va chạm, cung cấp những kiến thức như định nghĩa và ví dụ; đặc điểm và các giả thiết; mô hình cơ học hai vật phẳng va nhau; định lý newton và định lý poisson về va chạm; định lý động lượng và mô men động lượng trong va chạm. Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p hdu 24/06/2024 448 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Va chạm, Định lý Poisson, Mô hình cơ học hai vật phẳng, Va chạm thẳng xuyên tâm

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Mở đầu về Động lực học, cung cấp những kiến thức như sơ lược các nội dung của cơ học kỹ thuật; nội dung của động lực học/sơ lược về lịch sử phát triển; các khái niệm cơ bản; hệ tiên đề động lực học; hệ đơn vị đo; vai trò của động lực học (tại sao học động lực học?); các...

 8 p hdu 24/06/2024 315 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Hệ tiên đề động lực học, Phương pháp khảo sát động lực học, Giải bài toán động lực học

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Động lực học vật rắn không gian, cung cấp những kiến thức như mômen quán tính khối của vật rắn; động lượng, mômen động lượng, động năng của vật rắn; phương trình động lực newton ‐ euler; phản lực ổ trục vật rắn quay quanh trục cố định; chuyển động gyroscope – lý thuyết gần đúng gyroscop....

 16 p hdu 24/06/2024 324 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Động lực học vật rắn không gian, Chuyển động Gyroscope, Mômen quán tính khối của vật rắn