- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu xây dựng giải pháp mở rộng không gian làm việc cho bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền
Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.
8 p hdu 24/06/2024 49 0
Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động
Bài giảng Cơ học kết cấu 1: Chương 1 - ThS. Nguyễn Thị Ngọc Loan
Bài giảng Cơ học kết cấu 1: Chương 1 do ThS. Nguyễn Thị Ngọc Loan biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm: Đối tượng và nhiệm vụ môn học, sơ đồ tính của công trình, phân loại công trình, các nguyên nhân gây ra nội lực, biến dạng, chuyển vị, các giả thiết – nguyên lý cộng tác dụng.
20 p hdu 23/08/2018 1431 2
Từ khóa: Cơ học kết cấu, Bài giảng Cơ học kết cấu 1, Cơ học kết cấu 1, Phân loại công trình, Nguyên lý cộng tác dụng
Bài giảng Cơ học kết cấu 1: Chương 2 - ThS. Nguyễn Thị Ngọc Loan
Chương 2 trình bày về "Phân tích cấu tạo hình học của các hệ phẳng". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Khái niệm, các loại liên kết, cách nối các miếng cứng thành hệ bất biến hình. Mời các bạn cùng tham khảo!
19 p hdu 23/08/2018 631 3
Từ khóa: Cơ học kết cấu, Bài giảng Cơ học kết cấu 1, Cơ học kết cấu 1, Phân tích cấu tạo hình học, Hệ bất biến hình, Các loại liên kết
Bài giảng Cơ học kết cấu 1: Chương 3 - ThS. Nguyễn Thị Ngọc Loan
Chương 3 giúp người học hiểu về "Xác định nội lực trong hệ phẳng tĩnh định chịu tải trọng bất động". Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Hệ đơn giản, hệ ghép, hệ liên hợp, biểu đồ nội lực, dầm và khung đơn giản, hệ ba khớp, hệ ghép,....
47 p hdu 23/08/2018 577 2
Từ khóa: Cơ học kết cấu, Bài giảng Cơ học kết cấu 1, Cơ học kết cấu 1, Nội lực trong hệ phẳng tĩnh, Hệ tĩnh định
Bài giảng Tin học đại cương - Chương 2: Cấu trúc máy tính
Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu trúc máy tính, chức năng và sơ đồ cấu trúc của máy tính, các bộ phận cơ bản của máy tính,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.
41 p hdu 29/06/2018 630 2
Từ khóa: Bài giảng Tin học đại cương, Tin học đại cương, Cấu trúc máy tính, Chức năng máy tính, Sơ đồ cấu trúc máy tính, Bộ phận cơ bản máy tính, Liên kết hệ thống
Bài giảng Cơ học kết cấu: Chương 5 - ThS. Võ Xuân Thạnh
Nội dung của bài giảng trình bày khái niệm về kết cấu siêu tĩnh, bậc siêu tĩnh, tính kết cấu siêu tĩnh bằng phương pháp lực, công thức tính bậc siêu tĩnh, nội dung của phương pháp lực, phép đơn giản hóa khi tính hệ siêu tĩnh theo phương pháp lực, tính dầm liên tục bằng phương pháp ba mô men.
11 p hdu 13/12/2017 694 1
Từ khóa: Bài giảng Cơ học kết cấu, Phương pháp lực, Hệ phẳng siêu tĩnh, Cách tính hệ phẳng siêu tĩnh, Kết cấu siêu tĩnh, Nội dung của phương pháp lực
Bài giảng Cơ học kết cấu: Chương 4 - ThS. Võ Xuân Thạnh
Nội dung của bài giảng trình bày về cách xác định chuyển vị trong hệ thanh đàn hồi tuyến tính, khái niệm biến dạng, phân loại chuyển vị, vận dụng biểu thức thế năng để xác định chuyển vị, cách tính trực tiếp từ biểu thức thế năng, cách xác định theo định lý Castiglinato, công thức tổng quát xác định chuyển vị của hệ thanh, vận dụng...
8 p hdu 13/12/2017 536 1
Từ khóa: Bài giảng Cơ học kết cấu, Cách xác định chuyển vị, Hệ thanh đàn hồi tuyến tính, Phân loại chuyển vị, Biểu thức thế năng
Bài giảng Cơ học kết cấu: Chương 2 - ThS. Võ Xuân Thạnh
Nội dung của bài giảng trình bày khái niệm về nội lực, các thành phần nội lực, qui ước dấu các thành phần nội lực, cách xác định nội lực, vẽ biểu đồ nội lực, vẽ biểu đồ Q và M bằng phương pháp nhận xét, công thức tính lực cắt Q theo mô men uốn M, cách tính hệ ba khớp chịu tải trọng bất động, cách tính hệ có hệ thống truyền lực...
9 p hdu 13/12/2017 510 1
Từ khóa: Bài giảng Cơ học kết cấu, Hệ phẳng tĩnh định, Tải trọng bất động, Hệ thống truyền lực, Hệ ba khớp
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật