Thiết kế tối ưu cơ cấu PKM ứng dụng trên máy công cụ lai

Với các hệ thống CAD/CAM hiện đại người ta có thể nâng cao năng lực gia công lên rất nhiều. Các nỗ lực thiết kế được giữ nguyên nếu máy công cụ CNC có thể đáp ứng được các chuyển động tạo hình không gian phức tạp. Bài viết này trình bày một phương pháp thiết kế tối ưu cơ cấu PKM trên cơ sở phương pháp Atlas cải tiến.

Từ khóa: Hệ thống CAD/CAM, Máy công cụ lai, Cơ sở phương pháp Atlas cải tiến, Máy công cụ CNC, Hệ số truyền lực