» Từ khóa: Động lực học

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p hdu 24/06/2024 93 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

 9 p hdu 24/06/2024 93 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển PID, Ổn định ngang, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài giảng Tinh thể - Khoáng vật - Thạch học - Chương 10: Mô tả các đá biến chất. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: đá biến chất động lực; đá biến chất tiếp xúc nhiệt; dăm kết kiến tạo; cataclasite (dăm kết mịn);... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 14 p hdu 24/04/2024 98 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Tinh thể - Khoáng vật - Thạch học, Tinh thể học, Khoáng vật học, Đá biến chất động lực, Đá biến chất tiếp xúc nhiệt, Dăm kết kiến tạo

Bài nghiên cứu "Phân tích trường dòng chảy quanh mô hình xe Ahmed trong điều kiện gió nghiêng" xây dựng lưới tính toán lựa chọn mô hình, xác định được đặc tính khí động như hệ số lực cản và trường vận tốc xoáy xung quanh mô hình khi chuyển động. Kết quả của nghiên cứu này cho phép đánh giá ảnh hưởng của gió nghiêng tới đặc trưng khí...

 9 p hdu 22/10/2023 142 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Phân tích trường dòng chảy, Mô hình xe Ahmed, Điều kiện gió nghiêng, Khí động lực học, Động cơ đốt trong, Phần mềm Ansys Fluent, Hệ thống giảm lực cản

Bài báo "Nghiên cứu các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt máy bay không người lái dạng quadrotor" trình bày kết quả nghiên cứu về các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt Advance Precision Composite Slow Flyer 10x7 (APC 10x7 SF) của một thiết bị bay không người lái quadrotor (UAV) tại các vận tốc góc và vận tốc bay lên thẳng khác nhau. Mời...

 8 p hdu 22/10/2023 125 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Khí động lực học, Cánh quạt máy bay không người lái, Máy bay không người lái quadrotor, Mô hình k-epsilon, Cánh quạt Advance Precision Composite Slow Flyer 10x7, Phương pháp mô phỏng trung bình Reynolds

Hoạt động dạy học là hoạt động chủ đạo của trường học. Quản lý hoạt động dạy học là nội dung chính trong công tác quản lý nhà trường nhằm đảm bảo chất lượng giáo dục - đào tạo. Bài viết trình bày kết quả khảo sát thực trạng quản lý hoạt động dạy học môn Sinh học theo tiếp cận phát triển năng lực học sinh ở các trường trung...

 8 p hdu 22/03/2022 229 0 Download

Từ khóa: Hoạt động dạy học môn sinh học, Công tác quản lý nhà trường, Quản lý hoạt động dạy học môn Sinh, Phát triển năng lực học sinh, Đổi mới giáo dục

Bài giảng Vật lí đại cương - Chương 3: Động lực học chất điểm cung cấp cho học viên những kiến thức về khái niệm lực, 3 định luật Newton, một số lực đặc biệt, phân tích lực và phương pháp giải các bài toán tĩnh học và động lực học,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 20 p hdu 21/02/2022 236 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lí đại cương, Vật lí đại cương, Động lực học chất điểm, Bài toán tĩnh học, Bài toán động lực học, Định luật vạn vật hấp dẫn

Bài giảng Vật lí đại cương - Chương 3: Động lực học chất điểm (Tiếp theo) cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động tròn: vận tốc dài, vận tốc góc, gia tốc hướng tâm, lực hướng tâm; định luật vạn vật hấp dẫn; các định luật Kepler;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 11 p hdu 21/02/2022 230 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lí đại cương, Vật lí đại cương, Động lực học chất điểm, Chuyển động tròn, Gia tốc hướng tâm, Định luật vạn vật hấp dẫn

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 10 Các định lý của động lực học đối với cơ hệ, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định lý động lượng; Định lý mômen động lượng; Định lý động năng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 111 p hdu 21/02/2022 219 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Mômen động lượng, Định lý động lượng

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 8 Động lực học chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các định luật Newton; Phương trình vi phân của chuyển động điểm; Hai bài toán cơ bản của động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p hdu 21/02/2022 220 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Động lực học chất điểm, Phương trình vi phân, Bài toán tìm lực, Định luật về tính độc lập

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 9 Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khối lượng của hệ; Khối tâm của hệ; Mômen quán tính của hệ; Mômen quán tính của vật rắn thường gặp. Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p hdu 21/02/2022 247 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ, Mômen quán tính của hệ

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 11 Nguyên lý cơ học, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lực quán tính; Nguyên lý D’Alembert; Nguyên lý di chuyển khả dĩ; Nguyên lý D’Alembert - Lagrange. Mời các bạn cùng tham khảo!

 31 p hdu 21/02/2022 223 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Nguyên lý cơ học, Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Lực quán tính