Bài viết đề xuất phương pháp loại bỏ nhiễu dữ liệu LiDAR sử dụng khoảng cách danh nghĩa (NPS) trong quá trình tiền xử lý. Phương pháp đã được thử nghiệm với đám mây điểm LiDAR được thu nhận tại Bắc Ninh cho độ chính xác 93,6%.

 8 p hdu 27/10/2025 18 0 Download

Bài viết này trình bày mô hình tạo tô-pô cho mạng VANET thực tế (RVTG) kết hợp sử dụng hệ mô phỏng NS2 để khảo sát và đánh giá chất lượng dịch vụ định tuyến của giao thức định tuyến AODV ở trạng thái bình thường và khi bị tấn công bởi lỗ đen trên mạng VANET không hạ tầng (V2V) tại Thành phố Hồ Chí Minh (TP. HCM), Việt Nam.

 7 p hdu 27/10/2025 13 0 Download

Bài viết đề xuất một phương pháp tư vấn cộng tác tích hợp trong Cổng lập trình trực tuyến nhằm cung cấp tập đề bài phù hợp với khả năng lập trình của mỗi người dùng. Kết quả thực nghiệm trên Cổng lập trình trực tuyến của Học viện Công nghệ BCVT cho thấy phương pháp đã cải thiện đáng kể kết quả giải bài trực tuyến của sinh viên.

 8 p hdu 27/10/2025 19 0 Download

Bài viết đề xuất sử dụng DNN biểu diễn các thuộc tính thuộc về nội dung cho các hình ảnh trong video. Những thuộc tính rút trích được sẽ làm tiền đề cho việc lập chỉ mục và tìm kiếm cho các hệ thống truy vấn video.

 9 p hdu 27/10/2025 15 0 Download

Trong nghiên cứu này, nhóm nghiên cứu đưa ra mô hình Mapreduce_Fuzzy sẽ khắc phục được các nhược điểm trong bài toán phân vùng ảnh viễn thám. Trong thực nghiệm cũng chỉ rằng thời gian thực thi của mô hình đề xuất cải thiện hơn cho bài toán phân vùng ảnh viên thám.

 8 p hdu 27/10/2025 22 0 Download

Trong nghiên cứu này này, hai trong số các giao thức phổ biến nhất được sử dụng trong hệ thống IoT thực tế là MQTT và HTTP được trình bày, đánh giá bằng các thử nghiệm để đánh giá hiệu suất của hai giao thức trong ứng dụng IoT thời gian thực, cụ thể là hệ thống giám sát chất lượng không khí.

 5 p hdu 27/10/2025 11 0 Download

Nhận dạng số hiệu container giúp tự động thu thập thông tin nhanh chóng và chính xác của các xe container ra vào tại các cảng biển. Hệ thống nhận dạng gồm hai bước chính gồm phát hiện vùng ảnh chứa số hiệu và nhận dạng số hiệu. Các ký tự trong số hiệu thường bị xô lệch do sự lượn sóng của vỏ container hay góc chụp ảnh. Bài viết trình bày...

 7 p hdu 27/10/2025 12 0 Download

Bài vết này trình bày quy trình tạo tô-pô cho mạng VANET thực tế (Realistic VANET Topology Generation - RVTG), cho phép thiết kế kịch bản mô phỏng mạng VANET sử dụng phần mềm SUMO và Open Street Map.

 5 p hdu 27/10/2025 11 0 Download

Bài viết giới thiệu một phương pháp tối ưu hóa đa bầy đàn tiếp cận đa mục tiêu được gọi là MSWE thực nghiệm với dữ liệu chuỗi thời gian là tỷ giá tiền tệ. Thuật toán đề xuất đã sử dụng hai mục tiêu và thực hiện theo hai pha.

 8 p hdu 27/10/2025 22 0 Download

Bài viết trình bày quá trình thiết kế một loại robot chăm sóc người cao tuổi, đó là robot đồng hành. Robot có phần thân phía trên theo mô hình giống con người và phần thân dưới có cơ cấu bánh xích để có thể di chuyển trên địa hình có bề mặt không bằng phẳng.

 9 p hdu 27/10/2025 28 0 Download

Bài viết đề xuất một tiếp cận mới sử dụng chỉ số Hounsfield để xác định chính xác các vùng tổn thương gan kết hợp với các mạng học sâu Faster R-CNN, R-FCN để phân loại một số tổn thương thường gặp trên gan.

 9 p hdu 27/10/2025 25 0 Download

Nghiên cứu một mô hình có thể huấn luyện từ đầu đến cuối bằng cách tích hợp các mô hình học sâu, có khả năng ước tính tuần tự từ các ảnh phác thảo 2.5D thành hình dạng đối tượng 3D và tinh chỉnh hình dạng này.

 6 p hdu 27/10/2025 12 0 Download