Tài liệu Thư viện số
- Sư phạm Mầm non - Tiểu học (824)
- Sư phạm khối Tự nhiên (1509)
- Sư phạm khối Xã hội (1003)
- Sư phạm Tiếng Anh (504)
- Việt Nam học (378)
- Xã hội học (528)
- Tâm lý học (573)
- Công nghệ thông tin (534)
- Kỹ thuật Điện – Điện tử (542)
- Kỹ thuật cơ khí (464)
- Xây dựng (509)
- Công nghệ sinh học (539)
- Môi trường (569)
- Nông – Lâm – Ngư (1092)
- Tài chính – Kinh doanh (1099)
- Khách sạn Du lịch (409)
- Luật (578)
- Quản lý đất đai (263)
- Giáo dục thể chất (207)
- Lý luận chính trị (216)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Kinh Doanh Marketing (89649)
- Kinh Tế - Quản Lý (71934)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (124220)
- Tài Chính - Ngân Hàng (72960)
- Công Nghệ Thông Tin (60586)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (19365)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (51843)
- Khoa Học Tự Nhiên (27538)
- Khoa Học Xã Hội (45846)
- Luật - Kinh tế luật (75824)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (73828)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (85774)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (18771)
- Luận Văn - Báo Cáo (318180)
- Tài Liệu Phổ Thông (394422)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Tài liệu nổi bật
Kết quả 37-48 trong khoảng 2306
-
Bài giảng Robotics - Ma trận cosin chỉ hướng
Tài liệu Robotics này trình bày biểu diễn vector, cosin chỉ hướng, ma trận cosin chỉ hướng, phép quay cơ bản và tổng hợp phép quay liên tiếp.
118 p hdu 25/04/2026 13 0
-
Bài giảng Robotics - Động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg
Tài liệu Robotics trình bày về động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg (D-H), nắm vững kiến thức xây dựng, phân tích, điều khiển robot.
267 p hdu 25/04/2026 12 0
-
Bài giảng Robotics - Phân tích tĩnh học robot nối tiếp
Tài liệu này trình bày về phân tích tĩnh học robot nối tiếp, phương pháp tách khâu, công thức truy hồi lực khớp và nguyên lý công ảo.
71 p hdu 25/04/2026 19 0
-
Bài giảng Robotics - Mở đầu về động lực học robot
Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.
287 p hdu 25/04/2026 15 0
-
Bài giảng Robotics - Bài toán thiết kế quỹ đạo
Bài giảng Cơ học ứng dụng về Robotics trình bày về thiết kế quỹ đạo robot như khái niệm cơ bản, không gian cấu hình, bài toán tìm đường, online/offline.
118 p hdu 25/04/2026 15 0
-
Bài giảng Robotics - Điều khiển Robot
Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).
355 p hdu 25/04/2026 14 0
-
Bài giảng Robotics: Chương 0 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng
Bài giảng Robotics giới thiệu về robot và công nghiệp 4.0: lịch sử, ứng dụng, các loại robot (công nghiệp, di động, humanoid, dưới nước), tiêu chuẩn an toàn.
25 p hdu 25/04/2026 12 0
-
Bài giảng Robotics: Chương 4 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng
Bài giảng chương 4 trình bày về động học thuận robot nối tiếp, bao gồm cấu trúc robot, ma trận trạng thái khâu và phương pháp Denavit-Hartenberg.
79 p hdu 25/04/2026 18 0
-
Chương 3 của bài giảng trình bày hệ truyền động điện tự động dùng động cơ một chiều, các phương pháp điều chỉnh và hệ thống phản hồi(âm tốc độ, dương dòng).
55 p hdu 25/04/2026 7 0
-
Bài giảng Điều chỉnh tự động truyền động điện - Chương 2: Bộ biến đổi tạo nguồn
Chương 2 của bài giảng trình bày về bộ biến đổi tạo nguồn áp, nguyên lý hoạt động và phương pháp điều khiển. Phân tích phản hồi âm điện áp và phản hồi dương dòng.
15 p hdu 25/04/2026 8 0
-
Bài giảng Điều chỉnh tự động truyền động điện - Chương 1: Các khái niệm và kiến thức liên quan
Chương 1 của bài giảng "Điều chỉnh tự động truyền động điện" trình bày kiến thức về hệ truyền động điện, bộ biến đổi, hệ truyền động DC tự động, tổng hợp hệ điện cơ và điều khiển số.
44 p hdu 25/04/2026 9 0
-
Bài giảng Điều chỉnh tự động truyền động điện - Chương 4: Khái niệm chung về tổng hợp hệ điện cơ
Chương này giới thiệu hệ điện cơ: khái niệm, phân loại (theo động cơ, tín hiệu điều chỉnh, nhiệm vụ). Tổng hợp hệ cần ổn định, chính xác, đáp ứng yêu cầu công nghệ, kinh tế.
23 p hdu 25/04/2026 7 0
Đăng nhập
