Sử dụng học sâu trong bài toán xác định tâm làn đường cho các thiết bị tự hành

Bài viết đề xuất một mô hình học sâu dựa trên kiến trúc mạng CNN để xác định tâm làn đường đối với các thiết bị tự hành, đảm bảo độ chính xác trong nhiều điều kiện môi trường về ánh sáng và địa hình; yêu cầu độ phức tạp tính toán thấp, dễ dàng xây dựng tập dữ liệu huấn luyện.

Từ khóa: Sử dụng học sâu, Bài toán xác định tâm làn đường, Thiết bị tự hành, Hệ thống hỗ trợ lái, Trí tuệ nhân tạo, Mạng nơron tích chập CNN